D'un côté, un humanoïde qui remplit des rayons de supermarché la nuit au Danemark — mais qui réussit à peine 4 gestes sur 10. De l'autre, 15 robots à 98 % de réussite dans une usine chinoise. Le même mot, « humanoïde au travail », recouvre désormais deux réalités très éloignées.
Danemark : l'apprenti qui va 2,5 fois moins vite
Depuis juin, la start-up Hive Robots entraîne un humanoïde Unitree dans un Føtex de Lyngby, au nord de Copenhague, magasin fermé. Un opérateur le pilote avec casque VR et deux manettes : chaque geste filmé nourrit les modèles. Le réassort des rayons, c'est 40 à 50 % du temps de travail du personnel — d'où la promesse d'un ou deux robots par magasin.
- 81 démonstrations (moins d'une heure de télétopération) donnent… 0 réussite sur 50 tentatives en réentraînement classique.
- Après nettoyage des données (garder les corrections humaines, couper les temps morts) : 32 %, ~24 s par sachet.
- Puis apprentissage par expérience : 42 % — mais le robot s'arrête après un seul article, et la 2ᵉ itération retombe à 22 %.
- Ambitieux : réassort autonome de certains rayons début 2027. Réaliste : jusqu'à 5 ans pour tout le réseau, et une loi danoise à changer avant d'opérer devant des clients.
« Il y a plein de petites choses auxquelles nous, humains, ne pensons pas et qu'il faut apprendre au robot. » — Roger Sala, pilote de robot chez Hive Robots
Chine : la ligne tourne déjà
À Hangzhou, 15 humanoïdes Leju chargent des pièces à 15 postes de l'usine Zhaofeng : 98 % de réussite, +1 000 heures cumulées, +60 000 pièces traitées. Réserve : 40 s par cycle contre 15 s pour un ouvrier qualifié — il faudra descendre à ~15 s pour généraliser. Même dynamique côté AgiBot, qui déploie +1 000 robots dans plus de 20 universités chinoises (~30 M$).
L'argument économique devient imparable : l'humanoïde Figure facturé ~25 $/heure-robot chez BMW, contre 50 à 70 $ pour un ouvrier automobile chargé. Pas étonnant que le débat social s'invite : chez Hyundai en Corée, une usine automobile s'est arrêtée pour la première fois sur la question des humanoïdes, et des ouvriers Tesla refusent d'entraîner Optimus.