1) Le Majoricc:
Le système automatisé d'assemblage Majoricc est un système directement issu de la chaîne d'assemblage d'automobiles miniatures Majorette. Organisé autour de 4 modules opératifs, il permet de réaliser le montage par sertissage d'une formule 1 miniature.
Le système comporte les 4 sous ensembles fonctionnels suivants:
-un sous ensemble de transfert.
-un sous ensemble de montage des essieux.
-un sous ensemble des montage des chassis (le Venturicc), permettant la prise et la dépose des chassis sur les ensembles coque + essieux.
-un sous ensemble de sertissage.
2) Le Venturicc:
Le sous ensemble fonctionnel Venturicc directement issu du système automatisé Majoricc permet l'analyse de la tâche du montage des chassis:
-d'un point vue fonctionnel avec les différentes fonctions de base d'un système automatisé.
-d'un point vue matériel avec les différents constituants d'automatisme.
-d'un point vue commande.
La partie opérative du sous ensemble fonctionnel comprend:
-un bras manipulateur 2axes identique au modèle monté sur Majoricc équipé de capteurs de fins de course sur chaque vérin.
-un générateur de vide de type Venturi associé à un jeu de ventouses.
-un régulateur de pression permettant de faire varié la pression dans le circuit.
Notre système comporte 2 vérins et une aspiration. Le programme doit faire descendre le vérin D pour prendre une pièce cylindrique grâce à l'aspiration, remonté, se déplacer horizontalement, redescendre, arrêter l'aspiration, remonter et revenir en position initiale.
Il comporte une alimentation 24 Volts. L'alimentation en énergie pneumatique s'effectue en raccordant le sous système fonctionnel au réseau d'air comprimé 6 bar.
On peut noté la présence de capteurs sur les vérins et d'un capteur permettant de détecter une variation de dépression et 3 distributeurs monostable.
3) L'automate:
Référence: télémécanique TSX 17.
Alimentation: 24V avec une masse et une prise de terre.
Des entrées et des sorties.