les moyens de locomotions

 

Les différents moyens de locomotions que nous avons étudié sont très nombreux.

Tout d'abord, nous avons les roues ,les tous premiers robots qui ont été construis disposaient de roues, c'est le moyen de locomotion le plus simple et qui sera toujours à notre disposition. Cependant, le sol ne doit pas laiser apparaitre trop d'embuches afin que le robot se déplace convenablement.

Le coussin d'air est un moyen de locomotion difficile à mettre en oeuvre lorsqu'l s'agit d'un robot.

Les pattes et les pieds sont surement  les moyens de locomotiuon les plus anciens qui ont existé sur terre, de plus ils paraisent très réalistes, mais leur programmation est très compliquée.On devra aussi rajouter des pièces indispensable à son fonctionnement le problème est que notre robots sera déjà chargé à bloc surtout au niveau des capteurs.

Un robot qui vole est difficilement imaginable à notre niveau,de plus on ne voit pas vraiment son utilité.

Enfin, les chenilles sont le moyen de locomotion qui préseznte le moins d'inconvénients, d'une part parcequ' il peut se déplacer sur presque toutes les surfaces, d'autre part, il n'est très difficile à programmer.

Nous avons décidé après un certain temps d'opter pour un robot à chenille.

hondap22.jpg (11378 octets)HONDAP est le premier robot conçu avec des pieds un robot d'avenir . minilux.jpg (19499 octets)MINILUX est un robot pour débutant qui se déplace sur chenille.
chercheurbalise.jpg (17986 octets)Voici un robot qui a le même moyen de locomotion que le notre. motor1.jpg (101426 octets)          notre moyen de locomotion