les moyens de locomotions
Les différents moyens de locomotions que nous avons étudié sont très nombreux.
Tout d'abord, nous avons les roues ,les tous premiers robots qui ont été construis disposaient de roues, c'est le moyen de locomotion le plus simple et qui sera toujours à notre disposition. Cependant, le sol ne doit pas laiser apparaitre trop d'embuches afin que le robot se déplace convenablement.
Le coussin d'air est un moyen de locomotion difficile à mettre en oeuvre lorsqu'l s'agit d'un robot.
Les pattes et les pieds sont surement les moyens de locomotiuon les plus anciens qui ont existé sur terre, de plus ils paraisent très réalistes, mais leur programmation est très compliquée.On devra aussi rajouter des pièces indispensable à son fonctionnement le problème est que notre robots sera déjà chargé à bloc surtout au niveau des capteurs.
Un robot qui vole est difficilement imaginable à notre niveau,de plus on ne voit pas vraiment son utilité.
Enfin, les chenilles sont le moyen de locomotion qui préseznte le moins d'inconvénients, d'une part parcequ' il peut se déplacer sur presque toutes les surfaces, d'autre part, il n'est très difficile à programmer.
Nous avons décidé après un certain temps d'opter pour un robot à chenille.
HONDAP est le premier robot conçu
avec des pieds un robot d'avenir . |
MINILUX est un robot pour débutant qui se déplace sur chenille. |
Voici un robot qui a le même moyen de
locomotion que le notre. |
notre moyen de
locomotion |