Les différents types de capteurs

Afin que notre robot puisse se repérer et se déplacer convenablement dans un espace donné, nous avons décidé de l'équipé par un maximum de capteur.En effet un robot qui reste coincé face à un obstacle n'est pas digne de l'appelation de robot.

Pour remédier à ce problème majeur, nous avons donc décidé de placer 5 capteurs de type détection d'obstacle dont un sera placé devant, 2 autres à droite et à gauche et enfin un capteur à l'arrière et un au-dessus( pour que notre robot puisse savoir s'il peut passer ou non sous un obstacle.

A l'avant nous allons mettre aussi un capteur à ultra-son pour détecter les mouvements d'une personne et ainsi de pouvoir la suivre .

Nous allons lui implanter un capteur de lumière pour qu'il puisse ,si on le programme, de s'orienter vers la lumière du jour .

Notre robot, après programmation et installation au préalable, pourra détecter un fil métallique ou une bande de couleur qui délimitera son champ d'action.

Au cas ou l' un de ses capteur ne fonctionnerait pas correctement, notre robot sera équipé d'un détecteur de vibration qui lui permettra de s'arrêter et d'analyser la situation dans laquelle il se trouve;et de décider de ce qu'il doit faire.