STAMP BUG

Présentation du Stamp Bug original :

Le Stamp Bug est un insecte électronique, muni de deux palpeurs à contacts permettant la détection d'éventuels obstacles, de trois servo-moteurs pour animer les pattes et possédant un BASIC STAMP 1 comme intelligence du système. Pour se déplacer, Stamp Bug utilise la méthode des triangles alternés. Cette méthode consiste à placer ,à chaque instant, les pattes extrêmes d'un côté et la patte centrale de l'autre côté sur le sol. Cette méthode est la plus simple que l'on puisse utiliser pour permettre à "l'insecte" d'avancer, de reculer en ligne droite, mais aussi de tourner à droite et à gauche.

Stamp Bug avance en ligne droite jusqu'à ce que l'une de ses deux antennes frontales rencontre un obstacle. Il fait alors marche arrière, tourne à droite ou à gauche selon l'antenne qui a été affectée et reprend sa marche en ligne droite.

Stamp Bug utilise un microcontrôleur Basic Stamp 1 de Parallax comme unité centrale. Le programme de marche est fourni sur une disquette jointe dans le kit d'achat, et a même été pré-chargé dans la mémoire. Cependant, pour nous permettre de réaliser ne serait-ce un minimum de travail sur la partie de programmation, le logiciel de développement ainsi que le câble de programmation du Basic Stamp font également partie de ce kit.