CONTROLBOY
Et voici la pièce maitresse de notre araignée : le ControlBoy 3 !!!

C'est un automate complètement indépendant avec un microprocesseur, une mémoire vive, une mémoire EEPROM, des entrées analogiques et digitales, et des sorties digitales. Au milieu, entre les entrées et les sorties, se trouve le microprocesseur qui mesure, interprète et contrôle tout. Avec le logiciel, qui tourne sur un PC, on peut y intégrer des programmes qui pourront êtres utilisés par la suite sur un système automatisé à l'aide du ControlBoy. On connecte la cible à une ligne série du PC et on charge le programme dans l'EEPROM sur la carte. Si on déconnecte maintenant ControlBoy du PC, le programme reste intact dans l'EEPROM et travaille donc indépendament du PC.