Pour les représentations des pièces en 3D, nous utilisons dans le laboratoire le logiciel de calcul mécanique : solidworks 2001+ qui est livré avec son logiciel d’assemblage motionworks 2003.

Ce logiciel de modelage en 3D est très utilisé dans le milieu professionnel (science de l’ingénieur …) peut être utilisé grâce a nos connaissances suffisantes acquises en physique et en mathématiques.

Voici l’exemple d’une fenêtre solidworks c’est à dire notre plan de travail ou l’on a représenté la roue avant du robot :

Présentation du logiciel solidworks :

On utilise la barre totalement a droite pour créer une esquisse puis en utilisant la barre totalement a gauche est utilisée pour le travail en 3D. La partie au fond bleue est notre arbre de création ou nous pourrons modifier les différentes étapes si besoin.