Projet réalisé par :

AH-HING Wendy

GRUCHET Gilles

Année scolaire  2003-2004

Objectifs et description du projet :


Monter la base mobile de la pince 5 axes

Déterminer à l'aide de Motionworks différent  paramètres mécaniques pour 

Déterminer le principe global du Controlboy F1 pour pouvoir ensuite gennérer un programme

Générer un programme permettant a la base un déplacement autonome

 

Nous nous sommes fixé la démarche suivant pour atteindre le but du projet:  

SOMMAIRE

La naissance de notre robot (tout en photo)

Acquisition des données mécaniques sur le système pour pouvoir les rentrer par la suite dans un logiciel de calcule mécanique

Traité les données avec un logiciel  de calcul mécanique pour simuler le système en fonctionnement dans un environnement 3D et en tirer des conclusion pour la partie programmation

L'étude  de la carte mère ControlboyF1 pour pouvoir ensuite la programmer

Optimisation du robot pour une meilleur intégration a son milieux

 Le programme permettant à la base un déplacement autonome

Mise en œuvre le système  

                                                                                                                      © By Gilles