Début de la conception

Voici la photo de l'HEXAPOD 2 en pièce détaché (avec tout les élément).

Première étape: LE MONTAGE

Nous avons montés 2 servos sur la plaque P3 selon le dossier constructeur. Elle vont servir par la suite à commander les pattes du robot, pour lui permettre d'avancer

Voici deux servos monter sur une plaque, viser et coller avec de l' adhésif double - face.

Présentation des six servos moteurs qui nous servirons pour déplacer les pattes du robot.

Deuxième étape:

Montage des pattes du robot sur la plaque des servos moteur.

Pattes de l ' Hexapod 2 monter

Par la suite de notre travail nous avons terminer la conception de notre projet l'HEXAPOD 2.

Voici le final de notre réalisation:

Voici différente vue de L'HEXAPOD II , la vue de dessus en haut à gauche, la vue de dessous en haut à droite, puis la vue de côté en bas à gauche et la vue en perspective en bas à droite. Sur toute les vues nous voyons les servos monter sur le corps du robot.  

Maintenant nous allons passer à la suite de notre TPE avec le câblage électrique.