ENSEMBLE DES LIAISONS

    S1= bâti                                                                                S5= axe arrière droite

    S2=biellette                                                                           S6= axe arrière gauche

    S3=tige droite                                                                        S7= roue droite

    S4=tige gauche                                                                      S8= roue gauche

    S1= {    1    +    2    +    3    }

    S2= {    4    +    axe servo    }

    S3= {    5    }

    S4= {    5    }

    S5= {    6    +    7    +    axe arrière    }

    S6= {    6    +    7    +    axe arrière    }

    S7= {    8    }

    S8= {    8    }