Schéma en 3D simplifié des servomoteurs de l'Hexapod II :

Servomoteur C     Servomoteur D   Servomoteur H     Servomoteur G   Servomoteur I Servomoteur J

Servomoteur A Servomoteur B       Servomoteur E   Servomoteur F       Servomoteur L       Servomoteur K

Schéma en 2D du câblage des servomoteurs sur le microcontrôleur :

Le servomoteur A est relié au PORTA.0 du microcontrôleur, il sert à faire tourner la patte.

Le servomoteur B est relié au PORTA.1 du microcontrôleur, il sert à lever/baisser la patte.

Le servomoteur C est relié au PORTA.2 du microcontrôleur, il sert à faire tourner la patte.

Le servomoteur D est relié au PORTA.3 du microcontrôleur, il sert à lever/baisser la patte.

Le servomoteur E est relié au PORTA.4 du microcontrôleur, il sert à faire tourner la patte.

Le servomoteur F est relié au PORTA.5 du microcontrôleur, il sert à lever/baisser la patte.

Le servomoteur G est relié au PORTB.0 du microcontrôleur, il sert à lever/baisser la patte.

Le servomoteur H est relié au PORTB.1 du microcontrôleur, il sert à faire tourner la patte.

Le servomoteur I est relié au PORTB.2 du microcontrôleur, il sert à faire tourner la patte.

Le servomoteur J est relié au PORTB.3 du microcontrôleur, il sert à lever/baisser la patte.

Le servomoteur K est relié au PORTB.4 du microcontrôleur, il sert à lever/baisser la patte.

Le servomoteur L est relié au PORTB.5 du microcontrôleur, il sert à faire tourner la patte.

Chaque servomoteur est relié à la masse, à l'alimentation de 5V et au PORTA ou PORTB du microcontrôleur. 

• Voici le robot entièrement câblé