MONTAGE
DE LA PINCE 5 AXES
 

 

Le montage du robot ainsi que le câblage qui a suivi ne s'est pas effectué sans peine. Entre les câbles trop courts, les soudures imprécises ou pas assez solides, nous avons souvent été retardés pas des petits accidents...

 

                                                                                         

 

 

Voici toutes les pièces rassemblées avant le début du montage de notre projet, la" pince 5 axes".

  
 

La première pièce de notre projet est montée: c'est l'épaule qui maintiendra le bras.

 

         

Ca y est, l'avant-bras et la pince sont montés

   

Cette étape a consisté à assembler l'avant-bras, l'épaule et la pince.

 

    

                                               

                                  

                                                                                                             

                                                           

Voilà enfin les 6 servomoteurs montés sur la pince elle même montée sur la base.

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
Sommaire du projet