Nous avons donc indiqué les différents paramètres du mouvement de notre robot au logiciel de calcul (position  de départ et d'arrivée de chaque servo au cours du temps).

Les vitesses sont enregistrées en degrès par secondes. Le signe de la vitesse d'un servo dépend en réalité de son sens de rotation.

Nous pouvons constater que chaque servo moteur a une vitesse différente, ce qui correspond à la réalité car en un même laps de temps, ils effectuent des rotations d'angles différents.

Cependant, le logiciel de calcul a arbitrairement défini un temps d"adaptation" des servos. Effectivement, nous constatons que les vitesses des servos commencent à évoluer avant leur mise en mouvement pratique. En théorie, le logiciel a calculé ce temps pendant lequel la vitesse évolue de manière constante: il s'élèverait à 0.4sec.

Donc, en définitive, le mouvement de chacun des servos se décompose de la façon suivante:

-MCUA (Mouvement Circulaire Uniformément Accéléré) durant 0.4sec

-MCU (Mouvement Circulaire Uniforme) durant 1.6 sec

-MCUA (avec ici, accélération négative)

Cependant, de nombreux phénomènes physiques sont négligés dans les calculs effectués par le logiciel (tels la gravité, la flexibilité des matériaux, certains frottements etc)

Ainsi, il est quasiment impossible de modéliser le mouvement exact effectué par le robot.

En conclusion, nous pouvons en déduire que les résultats obtenus sont à apprécier selon ces conditions.