Nous avons débuté notre projet le 30 octobre de l'année 2003.Ce projet réalisé par : HOAREAU Nicolas,ACQUAVIVA Quentin, et BOURGEOIS Laurent. Notre projet s'intitule : "Arobot".
Le carnet de bord sert à montrer l'évolution de notre travail au cours de chaque séance.
Le 30/10/2003, nous avons commencé la réalisation et l'étude de notre projet. Pour commencer, nous avons commencé par réaliser un schéma cinématique, en 2 dimensions. Par la suite, on a pu effectuer le schéma cinématique spatiale, de la direction de l'Arobot avec les ensembles:bâti (1) , tige de commande droite (2), tige de commande gauche (3), biellette de commande (4), bras de direction droite et axe arrière droit (5), bras de direction gauche et axe arrière gauche (6), roue droite (7), roue gauche (8).Pendant ce temps, l'un d'entre nous s'est occuper de la mesure de l'angle de braquage, afin de déterminer plus tard, le braquage maximum du robot. A la fin de la séance, nos travaux étaient légèrement en retard.
Le 13/11/03,nous avons poursuivi nos différents travaux. Ensuite, Nous avons rajouté au SCM (schéma cinématique 3D), les centres de liaisons entre chaque pièces. Puis nous avons du mettre tout les schémas au propre avec les différentes couleurs témoignant des contacts des pièces entre elles. Ces couleurs nous ont permis de mieux comprendre le fonctionnement du robot, ainsi que les différents contacts des liaisons lors de sa mise en marche. Nous avons également fait le mesure et la détermination de la démarche sur SOLIDWORKS. Nous avons ensuite réaliser l'épure afin de déterminer la mesure de braquage. les problèmes rencontrés lors de cette séance furent les problèmes d'adaptation à un nouveau système.
Le 14/11/03,nous débutons la partie électronique de notre TPE, avec un travail préliminaire chez nous, dans le but de se familiariser avec un système nouveau pour nous. Nous avons donc pu commencer cette première séance avec plus d'aisance. Cette dernière a commencer avec l'énumération de toutes les E/S (entrées/sorties) des 2 robots et effectuer des petites modifications technique sur les robots (câbles débranchés, problèmes d'alimentation...). Nous avons également débuté notre site ce jour là. On a du par la suite déterminer le nouveau tableau des E/S pour un bon fonctionnement lors de la fusion correcte des deux robots. On a vérifier sur le NewArobot, le câblage réaliser par l'autre groupe. Celui-ci était correct. Enfin, on a vérifier le programme, et avons corrigé les quelques erreurs. Nous étions dans les temps par rapport à notre planning.
Le 05/12/03,nos continuons notre site Web, en y rajoutant les différentes pages, présentant notre projet ainsi que différentes caractéristiques techniques du projet. Nous avons commencé la conception des différentes pièces, sur le logiciel SolidWorks (logiciel de réalisation mécanique). Nous nous sommes partager les taches, afin de réaliser chaque pièce au plus vite et efficacement. On a effectué les mesures réelles afin d'avoir une vue d'ensemble sur le logiciel, la plus proche possible de la réalité. Nous avons débuté les tests du programme, afin de prendre connaissance des taches à effectuer lors des prochaines séances. Notre état d'avancement a la fin de séance fut correcte.
Pendant les séances qui ont suivie, nous n'avons pas vraiment fait de travaux techniques, mais nous avons plutôt réglé les derniers détails au point de vue du site internet et nous avons commenter le programme permettant le fonctionnement du AROBOT avec la télécommande.
Les ultimes séances de TPE ont été des séances très dynamiques en raison du comblage des légers retards et de l'approche de la présentation de nos travaux.