NEW AROBOT
Le NEW-AROBOT, est une nouvelle version de l'AROBOT. Certaines piéces et composants du RLP2002 ont été combiné avec l'AROBOT.
L'Arobot, est maintenant commandé par la télécommande HF du RLP2002.
Cependant, on a du revoir les caractéristiques de chacun des 2 véhicules.
En électronique, tout d'abord, nous avons du effectuer une vérification du câblage, avec la correction des éventuelles erreurs dans les entrées. Nous avons rajouter une masse pour le récepteur au niveau des entrées A7 - A0. On a refait le tableau récapitulatif des entrées sorties des deux appareils afin de faciliter le nouveau câblage. Nous avons ensuite vérifier le programme, et fait les corrections nécessaires.
Recapitulatif des entrées-sorties
| AROBOT | RLP 2002 | |
| ENTREES | A7
récepteur HF A1 capteur antenne gauche A0 capteur antenne droite |
A7
récepteur télécommande voie 1 A0 récepteur télécommande voie 2 E0 récepteur ultrason |
| SORTIES | A5 servo moteur caméra A4 servo moteur direction roues B0 sens de rotation moteur B1 sens de rotation moteur B2 relais de sécurité (commande relais) Rp commuter la puissance |
A6 hacheur
B0 sens de rotation moteur 1 B1 sens de rotation moteur1 B7 sens de rotation moteur 2 B6 sens de roation moteur 2 B2 relais de sécurité ( relais Rp, commute la puissance) A5 emeteur ultra-son B5 alimentation buzeur |
AROBOT (NEW)
| ENTREES | SORTIES |
| A7 récepteur voie 1 A0 récepteur voie 2 A1 antenne gauche A2 antenne droite |
A5 servo moteur tourelle caméra A4servo moteur direction moteur B0 sens de rotation moteur B1 sens de rotation moteur B2 relais de sécurité (commande de Rp, commute la puissance
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Récapitulatif des alimentations
| CBOY | 12V |
| Servo-moteur | 5V |
| Caméra | 9V |
| Emetteur HF | 5V |
| Moteur | 7.6V |