rédaction du carnet de bord

but: a l'aide d'un capteur et d'un émetteur ultrason,repérer dans l'espace un objet. un programme effectué sur pc nous permet d'obtenir des résultats graphique et numérique de la position de l'objet.

1ere séance: nous avons résolu l'équation qui nous a permis de déterminer les coordonnées suivant l'axe x et y de la position de l'objet a repérer.

2eme séance: nous avons fait un programme qui dans un premier temps nous a permis de positionner l'objet a repérer grace a ses coordonnées. A défaut de ne pas avoir encore effectué le cablage de l'émetteur et du capteur,nous avons simulé grace à un GBF la position d'un objet. une fois ce programme fini, nous avons ajouté un autre programme qui nous permet de positionner graphiquement la position de l'objet. 3eme séance: la

3eme séance consistait à effectuer le cablage des émetteurs et des capteurs.(nous devons souligné dans cette étape, que l'aide du professeur nous a été nécessaire).la réalisation des capteurs et des émetteurs par des anciens élèves de terminale et le professeur. 

4eme séance: nous avons fait un programme ,qui ,dans un premier temps,permet à l'émetteur d'envoyer des trains d'impulsion, qui interceptés par le capteur sont renvoyés au PC. Le temps mis par le signal pour parcourir la distance émetteur/capteur est "calculé" et retranscrit sur l'écran. ainsi grace au temps calculé auparavant,avec la formule physique v=d/t,la distance entre capteur et emetteur est connue. il faut savoir que nous disposons de 2 capteurs afin de pouvoir repérer l'objet dans un milieu en 2 dimensions. un capteur permet d'identifier la disatance sur l'axe x et un autre sur l'axe y.

difficultés

il faut savoir que pendant toutes ces séances,tout ne s'est pas passé comme prévu. en effet nous avons du faire faire face a de nombreux problemes: - les mesures affichées ne sont pas identiques aux mesures réels à partir d'une distance trop importante - quelques difficultés pour l'élaboration du programme final - lors du cablage des emetteurs et des capteurs nous avons rencontré des problemes electroniques. l'intervention de notre professeur a été encore une fois nécessaire. bien notre la réalisation de notre projet puisse paraitre facile, nous avons du faire face a de nombreuses difficultés et des heures de travail nous ont donc été demandé. cela dit nous restons satisfait du travail que nous avons effectué...

regret:

notre projet était très intéressant mais il est dommage que nous n'avions pas pu le réaliser sur les deux années de 1ere et terminale. nous  avons en effet pas eu assez de temps pour bien pouvoir affiner notre projet...