La mise en place de l'épaule est assez complexe ... > voici un shéma explicatif <

Le principe est le suivant : Un moteur entraîne une tige filetée oû se trouve un écrou. L'écrou est relié a un verin ... lorseque le moteur entraîne la tige, le boulon tourne et entraîne le tout dans un mouvement circulaire.