Plusieurs assemblages sont necéssaires pour pouvoir assurer le bon fonctionnement des bras
Doit être fixé sur les bras, un petit moteur, qui entraînera le tout dans un mouvement rotatif
Moteur qui entrînera le bras dans un mouvement rotatif
Problème : Le moteur devant entraîner le tout n'a pas été assez puissant pour entraîner
le tout. a suivre...