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DO

a$ = INPUT$(1)

IF a$ = "8" THEN

OUT &H378,1

END IF

IF a$ = "2" THEN

OUT &H378,7

END IF

IF a$ = "4" THEN

OUT &H378,3

END IF

IF a$ = "6" THEN

OUT &H378,5

END IF

IF a$ = "5" THEN

OUT  &H378,0

END IF

LOOP

 

EXPLICATIONS :

 

001 = 1 Avancer correspond à la touche 8 du pavé numérique

011 = 3 Tourner à gauche correspond à la touche 4  du pavé numérique

101 = 5 Tourner à droite à la touche 6 du pavé numérique

111 = 7 Reculer correspond à la touche 2 du pavé numérique

000= 0 Arrêt correspond à la touche 5 du pavé numérique.

 

 

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