Activités série 1 :

Activité 1 : Découverte Pilote AT 60 : AT60.SY01
Activité 2 : Découverte Ouvre Portail FAAC : FAAC.SY01
Activité 3 : Découverte Sécateur Electronique : SECA.SY01
Activité 4 : Découverte Pousse Seringue : VIAL.SY01

Correction Activité 1 : Découverte Pilote AT 60 : AT60.SY01

I- Présentation :
- Bien lire les notices d'utilisation avant de se lancer dans les manipulations !

II - Mise en Oeuvre
1- 2- Manipulations ok
3 - Compte rendu :
Le pilote automatique permet au bateau de suivre un cap déterminé sans l'intervention humaine.
Il faut tout d'abord mettre le pilote sous tension (12V) .
Procédure à suivre pour choisir un Cap :

Les différents mouvements et signaux observés :
- Mouvement de translation du vérin entrainant un mouvement de rotation du bateau .
- Voyant rouge : mode compas (l'orientation se fait en utilisant le champ magnétique terrestre)
- Voyant vert : mode capteur girouette (l'orientation se fait par rapport à la direction du vent)
- Voyant rouge et vert : Liaison NMEA (L'orientation est donné par un appareil de positionnement externe , navstar, GPS pour rejoindre un point de destination donné)
- Bip sonore : Très utile pour connaître le gain du système : le gain intervient sur le temps de réponse du système . Plus le gain est important, plus le système réagit rapidement à une modification de cap mais un gain trop fort peut entrainer une instabilité , le bateau oscillant autour du cap à suivre). Mettre le pilote en veille (appuyer sur ON/OFF voyant lumineux clignotant) puis maintenez appuyé la touche +10 : le nombre de bips vous indique le gain (1 à 5) . Presser la touche +1 pour changer le gain.

- Changement de cap : Le pilote étant en mode AUTO (voyant fixe), il est possible changer le cap par pas de 10° en agissant sur les touches +10 et -10.

III Approche fonctionnelle

1- Analyse actigramme A-0
a- Matière d'oeuvre d'entrée : cap choisi.
Matière d'oeuvre de sortie : cap suivi et maintenu.
Valeur ajoutée : Le maintien d'un cap
Fonction d'usage : maintenir automatiquement un cap.

b- Energies utilisées : Energie électrique 12V . Energie mécanique .
c- Informations d'état du système : Voyant rouge et vert, bips sonores, information cap.

2- Analyse actigramme A0
a- Fonctions réalisant la fonction d'usage A-0 :
- Communiquer avec le système
- Traiter les informations
- Gérer l'énergie
- Déplacer la barre
- Acquérir la position

b- Les 2 fonctions fondamentales caractérisant un système automatisé :
Traiter les informations (partie commande)
Transformer l'énergie Electrique en Mécanique : déplacer la barre (partie opérative)

c- Eléments ou structures réalisant ces deux fonctions : Carte électronique partie commande et partie opérative (moteur + vérin)

IV- Analyse structurelle

1 - Actionneur : moteur à courant continu de tension 12V (qui déplace un vérin munie d'une tige filetée)
2 - Consommation du système : à l'arrêt :0.11 A . En fonctionnement : ........
3 - L'énergie provient de la batterie 12V
4 - Le mouvement de rotation du moteur entraine un mouvement de translation de la tige du vérin .
5 - L'énergie électrique est transformé un énergie mécanique par le moteur électrique.
6 - Le compas Fluxgate fournit l'information "CAP" . L'information CAP est une tension proportionnelle à l'angle que fait le bateau par rapport au NORD magnétique.
- Actigramme :

7- Eléments de dialogue homme-machine :
Homme ---> Système : Touches du clavier
Système ---> homme : Voyants (leds verte et rouge) et bip sonore

Correction Activité 2 : Découverte Ouvre Portail FAAC : FAAC.SY01

I- Présentation :
- Bien lire les notices d'utilisation avant de se lancer dans les manipulations !

II - Mise en Oeuvre
1- Manipulations ok
2 - Compte rendu :

L'ouverture du portail peut se faire via la télécommande (impulsion de commande unique), avec le système digicode (clavier) ou encore en utilisant une clef. Lors de la fermeture , le portail va se réouvrir si le capteur type barrage à infra-rouge détecte la présence d'un véhicule. Il est possible d'entrouvrir le portail (Lorsque le portail s'ouvrir, donner une impulsion sur la télécommande pour l'arrêter). Le portail ne dispose pas de capteurs de fin de course : la durée de commande de l'ouverture et fermeture est temporisée. Note : cette tempo est proportionnelle à l'angle d'ouverture.
Une lampe clignotante signale l'ouverture et la fermeture du portail.

III Approche fonctionnelle

1- Analyse actigramme A-0
a- Matière d'oeuvre d'entrée : Portail en position initiale
- Matière d'oeuvre de sortie : Portail en position finale.
- Valeur ajoutée : Un déplacement
- Fonction d'usage : manoeuvrer le portail
b- Les énergies utilisées : Electrique (230 V 50Hz), hydraulique et mécanique.
c- Informations d'état du système : Voyant clignotant

2 - Analyse de l'actigramme de niveau A0
a- Fonctions réalisant la fonction d'usage :
- Traiter les informations, transformer les énergies, traiter les anomalies
b- Les deux fonctions fondamentales sont : Traiter les informations (partie commande) et transformer l'énergie (partie opérative)
c - Les supports (processeurs) de ces fonctions sont : la carte électronique (PC) et le moteur hydraulique (PO)

IV- Analyse structurelle

1- Caractéristiques fonctionnelles de l'actionneur :
Moteur asynchrone fonctionnant sur secteur monophasé 220V
Alimentation : 220V 50-60 Hz
Puissance absorbée : 150 W
Courant absorbé : 1.2A
Vitesse de rotation du moteur : 1400 Tr/min
Pression max : 30bars.
T° de fonctionnement : -25°C à +75° C

2 - Principaux éléments de la partie opérative : Moteur électrique, pompe hydraulique, vérin
3 - Energies mises en oeuvres : Energie électrique, hydraulique et mécanique.
4 - La transaltion du vérin entraine la rotation du portail.
5 - Le type de capteur : photo - électrique type barrage. Nature de l'information : logique (présence ou non d'un obstacle)
Fonctionnement : voir plus haut.
6 - Dialogue homme/système :

Homme ---> Système : Digicode , clef , télécommande .
Système ---> Homme : Voyant clignotant.

Activité 3 : Découverte Sécateur Electronique : SECA.SY01

I- Présentation :
- Bien lire les notices d'utilisation avant de se lancer dans les manipulations !

II - Mise en Oeuvre
1- Manipulations ok
2 - Compte rendu :
Le sécateur un muni de deux lames, l'une fixe et l'autre mobile ainsi qu'une gachette en plastique de commande. Lorsqu'on appuie sur la gachette, la lame supérieure descend proportionnellement au déplacement de la gachette. L'effort de coupe est fourni par un moteur électrique (et non par le doigt !). Il est donc possible de couper des branches de vigne sans pratiquement aucun effort.

III Approche fonctionnelle

1- Analyse actigramme A-0
a- Matière d'oeuvre d'entrée : Branche non taillée
Matière d'oeuvre de sortie : Branche taillée
Valeur ajoutée : La coupe (déplacement de la lame)
Fonction d'usage : Tailler une branche

b- Energies utilisées : Energie électrique 24V cc
c- Informations d'état du système : Présence énergie, marche / arrêt. position doigt/gachette

2- Analyse actigramme A0
a- Fonctions réalisant la fonction d'usage A-0 :
- Communiquer avec le système
- Traiter les informations
- Gérer l'énergie
- Déplacer la lame
- Acquérir la position de la gachette

b- Les 2 fonctions fondamentales caractérisant un système automatisé :
- Traiter les informations (PC)
- Transformer l'énergie : (électrique --> mécanique) : Déplacer la lame .( PO)

c- Eléments ou structures réalisant ces deux fonctions : La carte électronique de commande pour la PC et le moteur électrique pour la PO.

IV- Analyse structurelle

1 - Energie utilisée : batterie 24 V (20 * 1,2V)
2 - L'alimentation est constitué de 20 accumulateurs rechargeables de 1.2V , 4.5AH, montés en série.
3 - Si l'énergie devient insuffisante, il faut recharger les batteries.
4 - L'actionneur est un moteur électrique à courant continu à faible inertie . Tension d'alimentation : 24V cc
5 - Principe du déplacement de la lame : Le moteur, par l'intermédiaire d'un réducteur à train épicycloidal (rapport 3.7/1) imprime un mouvement de rotation à une vis (pas : 2mm). Ce mouvement de rotation est ensuite transformé en mouvement de translation par un écrou surmonté de 2 biellettes qui transmettent à une lame mobile un mouvement de rotation.
6 - Moyen utilisé pour envoyer un ordre de commande au sécateur : On appuie sur la gachette.
7 - Principe de détection de la gachette :
8 - Un capteur à effet hall mesure la position relative de la gâchette par rapport à l'écrou à l'aide de la variation du champ magnétique produit par deux aimants montés tête-bêche. Les aimants sont liés à la gâchette alors que le capteur est lié à la l'écrou (lame mobile). Lorsque le capteur est juste en face des deux aimants, c'est la position de repos (la lame ne bouge plus). Si on déplace la gachette dans un sens ou dans l'autre, le capteur va détecter un champ magnétique positif ou négatif et donner l'ordre à la PC de déplacer la lame (l'écrou) afin de corriger l'écart de position : c'est le principe de l'asservissement de position.

Activité 4 : Découverte Pousse Seringue : VIAL.SY01

I- Présentation :
- Bien lire les notices d'utilisation avant de se lancer dans les manipulations !

II - Mise en Oeuvre
1- Manipulations ok
2 - Compte rendu :
L'appareil permet de pousser de façon continue et régulière sur le piston d'une seringue . Il s'arrête automatiquement en fin de perfusion ou en cas de surpression (seringue bouchée) avec émission d'une alarme sonore. Le personnel soignant est informé en permanence de l'état électrique de l'appareil (voyant batterie en cas de coupure secteur et alarme sonore) . Il est possible de choisir le débit et le type de seringue à utiliser.

1- Analyse actigramme A-0
a- Matière d'oeuvre d'entrée : Piston de seringue immobile
Matière d'oeuvre de sortie : Piston de seringue en mouvement
Valeur ajoutée : Déplacement
Fonction d'usage : Déplacer de façon régulière le piston d'une seringue

b- Energies utilisées : Energie électrique 12V cc fournie soit par la batterie (12V) soit par le secteur 230V via un transformateur + régulateur.
c- Informations d'état du système : Témoin présence secteur, témoin alarme batterie, témoin de charge de la batterie. Type de seringue et débit sélectionné . Témoins d'alarme et de perfusion

2- Analyse actigramme A0
a- Fonctions réalisant la fonction d'usage A-0 :
- Mettre en oeuvre l'appareil
- Traiter les informations
- Alimenter en énergie
- Actionner le pistion
- Détecter une anomalie ou la fin de l'injection.

b- Les 2 fonctions fondamentales caractérisant un système automatisé :
- Traiter les informations (PC)
- Transformer l'énergie : (électrique --> mécanique) : Actionner le piston.( PO)

c- Eléments ou structures réalisant ces deux fonctions : La carte de traitement ( PC ) et le moteur électrique (PO).

IV- Analyse structurelle

1 - Energie utilisée : Energie électrique 12V cc venant du transformateur secteur ou des batteries
2 - En cas de coupure secteur, les batteries prennent automatiquement le relais. Il n'y a donc pas de danger pour le malade.
3 - L'actionneur est un moteur pas à pas.
4 - Références du moteur : Moteur pas à pas crouzet , 12V 140mA ...........
5 - La nature du mouvement est une translation. L'actionneur (le moteur) fait tourner un système d'engrenage (réducteur) + vis + axe fileté qui transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation.
6 - Les différents types de seringues pouvant être utilisés sont :
* BD et MONOJECT 50
* BRAUN 50 perfusor et omnifix
* BD 20
* PHARMAPLAST 50
* MEFRA 50
* TERUMO 50
* FREKA 50
* ICO 20
* TERUMO 20
Il est possible choisir un type de seringue non répertorié (position X à régler, voir le fabriquant)
Le diamètre interne des seringues pouvant varier, il est nécessaire de bien sélectionner le bon type de seringue (sélecteur pièce de monaie) pour que le débit choisi avec la roue codeuse corresponde au débit réel !

7 - Le réglage du débit se fait à l'aide des 3 roues codeuses sur la face avant de l'appareil.
8 - La vitesse de rotation du moteur va varier en fonction du débit sélectionné, et donc la vitesse de translation du piston de la seringue.