http://louispayen.apinc.org/
EXPOSCIENCE 2002 DU LYCEE LOUIS
PAYEN
St Paul île de La Réunion
Halle des manifestations du Port
Lors de l'exposciences 2002 la section S SI du Lycée Louis a organisé un lâché de Robots ...
Les 3 Robots présentés :
- L'AROBOT : Véhicule piloté à distance par ordinateur (liaison HF 433Mhz)
avec caméra montée sur tourelle pouvant piloter de 180° (commandé aussi par
le PC)
- Le 68HC11BUG : Insecte marchant sur ses 6 pattes piloté par ordinateur
(liaison 27Mhz)
- Le RLP2002 : Véhicule piloté par télécommande 41Mhz
Toutes les informations techniques sont consultable ici : Projets
Année 2001-2002
 |
 |
| Après avoir installé les ordinateurs et le matériel (oscilloscopes, alimentations , tables, chaises...), les 3 robots sont sortis des cartons pour les premiers tests. | Le succès auprès du public est immédiat et les explications sur le pourquoi du comment vont se succéder durant les 3 jours. |
 |
 |
| Intervention technique sur l'Arobot de Parvedy Olivier sous la surveillance de son camarade Chan Pit Chu Vincent. Ce n'est pas le moment de se planter en inversant des fils ... | Le RLP2002 est un jouet dont toute l'électronique et la programmation a été refaite par les élèves. La télécommande a été codée de telle façon à pouvoir piloter le buzzer (en plus d'avancer-reculer , tourner D/G) |
 |
 |
| Cercle 1 : Emetteur aurel (433Mhz) relié au
port parallèle du premier PC . Cercle 2 : Interface entre le port parallèle du deuxième PC et la télécommande 27Mhz. Infos techniques complémentaires : Projets Année 2001-2002 |
L'équipe technique : de gauche à droite debout: ACQUAVIVA Quentin BOURGEOIS Laurent H B (Prof) ROCHEFEUILLE Jean Claude PRAT Yoann FONTAINE Christophe (Terminale) de gauche à droite assis : CHAN-PIT-CHU Vincent PARVEDY Olivier APO-GUIHO Moana
|
Lors des deux premières journée (mercredi et Jeudi) , nous
avons eu droit naturellement à des petits pépins : Le RLP2002 est tombé d'une
chaise entraînant une panne vicieuse (au niveau d'un relais) nécessitant le
câblage d'une nouvelle carte mère . L'arobot (véhicule avec la caméra) nous
a donné le plus de fil à retordre : problèmes de réception (dont les causes
sont diverses) nécessitant un filtrage logiciel et plantages aléatoires du
processeur dus essentiellement à une erreur au niveau du programme de
séquencement des relais (entraînant une grosse génération de parasites ...).
Le 68HC11BUG (insecte sur patte ) a pour sa part fonctionné sans problème dès
le départ
Au final, tout a bien fonctionné . L'Arobot a pu faire un
tour complet de la halle des expositions , son petit module caméra faisant
particulièrement sensation auprès du jeune public. L'insecte 68HC11BUG , avec
sa démarche en crabe étonnait petits et grands .
De nombreuses améliorations sont encore à faire mais l'expérience a été
particulièrement enrichissante à tout niveau !
Les élèves ont eu le prix de la créativité robotique.
Rendez vous en 2004 pour le prochain exposciences !
Toutes les informations techniques sont consultable ici : Projets
Année 2001-2002
(Et dès la rentrée sur notre site internet http://louispayen.apinc.org
pour la suite des projets !)