Récapitulatif des réalisations techniques depuis l'an 2000
Section S SI du Lycée Louis Payen (ile Réunion)

Réalisation du Rlp2000 (jouet modifié piloté par ordinateur)
Commande d'un ascenseur par microcontrôleur
Réalisation d'une station météo gérée par ordinateur (via 68HC11 et port // du PC)
Étude des temps de réponse de l'ouvre portail
Commande à distance d'un robot par ordinateur : le "68HC11 bug"
(robot avec 6 servo moteurs + récepteur 27Mhz)
Commande à distance d'un robot par ordinateur : le "Arobot"
(robot avec 1 moteur CC + 1 servomoteur +  récepteur aurel 433Mhz)
Commande d'un robot par télécommande 41Mhz : Le RLP2002
Réalisation d'un journal lumineux piloté par ordinateur (matrice de 128 leds )
(Système utilisant la technique du multiplexage et le principe de la persistance rétinienne)
Remise en service du Charly robot (en panne) et réalisation d'une pièce à partir de solidworks.
Réalisation d'un petit amplificateur audio 
Commande de 12 servo moteurs avec 1 seul microcontroleur : Robot Hexapod II (6 pattes)
Commande d'une pince robot 5 axes par microcontrôleur 68HC11
Robot autonome M5 AA-kt : piloté par 68HC11
Commande du Robot M5 AA-kt  via le réseau local et réseau internet (un utilisateur à Paris ou Moscou peut piloter notre robot ...)
Commutation de puissance : pont en H commandé par PC
Le NEW AROBOT :  Robot piloté par une télécommande  41Mhz. 
Mise en oeuvre d'une boussole électronique : affichage des informations sur le PC
Triangulation : technique de repérage spatial d'un robot . Afficher sur l'écran de l'ordinateur les coordonnées X,Y du robot 
(Etude + réalisation des cartes électroniques-balises ultra-son- + programmation)


Développement du robot explorer 1 : piloté par le PC (Projet seconde ISI)
Développement du robot explorer 2 : robot autonome avec ses capteurs contact
Mise en oeuvre d'un robot bipède (basic à 2 servomoteurs) + capteur ultra son pro.

Robot Golgoth2004 : robot commandé par ordinateur PC à distance avec un système radio 41Mhz
Robot Sumotozor : Robot de "combat" puissant : 140kg de poussée, radiocommandé. (2 cartes mères 68HC11)

Développement d'un système de reconnaissance de couleurs par une caméra (webcam) branchée sur un PC
Développement d'un robot suiveur de ligne
Comment reproduire le mouvement d'un bras manipulateur sans utiliser de capteur ?

 


Note : tous les robots sont à base de microcontrôleur 68HC11 

Visitez notre site web  :  http://louispayen.apinc.org/