Salut HUET,

Je t'ai mis le programme pour piloter 12 servos moteurs (6 sur portA et 6 sur PORTB)


hexapod.bas permet le pilotage de 12 servomoteurs par interruption timer sur cboyf1
Attention, si tu utilise le PORTB, Il faut enlever l'uln2803 (trop lent) et le strapper (facile à faire)




Explorhb : Affichage de la valeur du convertisseur AN sur l'afficheur 7 segments
avec les bons drivers d'affichage pour le cboyf1 (grand clavier)