- Thème/problématique de votre TPE

Partie commune :

- Introduction en anglais (description du projet)

  - Schéma global avec tous les éléments importants de votre système.
exemple : Dessin schématisé du robot, Tableau des entrée/sorties, capteurs et actionneurs, radio-commande ... 
Explications du fonctionnement général (en français)

Partie GE :
-Schéma structurel de la commande moteur à courant continu 
ou/et schéma du robot avec la liste des servo-moteurs + affectation des sorties de la carte microcontrôleur

- Programme de votre robot commenté.

- Schéma structurels annexes, procédures de tests, algorithmes de commande, éléments d'explications diverses, photos, animations ...

Partie GM:

(voir prof méca)

Conclusion (en français)

Conseils pour l'oral . 

Le schéma global est ESSENTIEL . Il doit être facilement lisible et synthétiser votre projet.  
C'est CE SCHÉMA qui sera présenté en premier et servira de support à votre introduction en anglais puis de vos explications en français. 
- N'entrez pas trop dans les détails, en particulier lors de la présentation générale ! (parler de la routine de commande d'un servo alors que vous n'avez pas expliqué comment se déplace votre robot par exemple)
N'essayez pas de tout expliquer dans les détails, vous n'en n'avez pas le temps et vous ne maîtrisez pas forcément tout. Choisissez plutôt des parties essentielles ou intéressantes et préparez une explication claire ! (évitez de trop improviser, cela peut vous jouer des tours...)
Ayez à l'esprit que vos examinateurs ne sont pas forcément des spécialistes de mécanique ou d'informatique, ne les endormez pas en entrant  trop dans les détails techniques compréhensible uniquement par les initiés.
Dans vos explications techniques, appuyez vous systématiquement sur une schématisation fonctionnelle, un chronogramme , un algorithme ...
Tous les élèves du groupe doivent parler environ 10mn chacun, partagez vous le travail !
Pensez à parler des difficultés techniques rencontrées (mais ne vous éternisez pas !)
Vous pouvez agrémenter votre exposé d'une ou deux anecdotes (n'en abusez pas !)