Le schéma cinématique permet à l’aide des symboles, d’analyser son fonctionnement.

Ce schéma fait partie des phases préliminaires pour l’étude de notre robot.

LE SCHEMA CINEMATIQUE

Nous pouvons remarqués qu’il y a 5 ensembles distinct dans une perceptive en 3D.

Ce schéma nous permettra par la suite de mieux nous repérer pour la représentation des ensembles sous solidworks.