Présentation de la pince 5 axes montée, totalement câblée et sous alimentation.

CLIQUEZ  POUR VOIR :

1)Le schéma structurel simplifié des câblages effectués

2)Carte mère 68HC11F1 de 12MHz

3)Disposition des servos moteurs et leurs affectations

4)Principe de fonctionnement d'un servo-moteur

5)Programme de commande du robot

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