| SORTIES(PORT A) | AFFECTATIONS |
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A0 |
Servo moteur du bâti (A) |
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A1 |
Servo moteur du bras inférieur (B) |
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A2 |
Servo moteur du bras inférieur (C) |
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A3 |
Servo moteur de la pince (D) |
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A4 |
Servo moteur du bras supérieur (E) |
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A5 |
Servo moteur de l’orientateur pince (F) |
Tableau des entrées/sorties de la pince avec la carte 68HC11F1
DISPOSITION DES SERVOS MOTEURS SUIVANT LA MORPHOLOGIE DE LA PINCE.
