68 HC 11 BUG

Modifications effectués par l'équipe technique :

Nous avons conçu et réalisé entièrement notre système automatisé. Plusieurs modifications ont étés apportées

    *    La taille de la plaque de support a été triplée.

    *     Au lieu des 3 servos-moteurs originaux, nous avons installé 6 servos. Normalement, il y a un servo pour soulever l'araignée, et 2 pour soulever les pattes latérales. Les pattes avant étés reliées aux pattes arrières à l'aide de fils de laiton, assurant ainsi une coordonnance entre les pattes avant et arrières irréprochable. Les 6 servo-moteurs sont totalement autonomes et font l'objet de programmation pour chacun d'entre eux. Afin de faciliter notre tache dans la concordance entre les pattes avant et arrières et afin de maintenir les pattes latérales parallèles, nous avons décidé de n'envoyer qu'un seul signal pour les deux pattes du même côté. Cela a été rendu possible en installant les pattes dans le même sens.

    *     Une télécommande permettant le contrôle de la machine par un ordinateur a été réalisée.

    *     Le programme de contrôle n'est plus Basic Stamp 1, mais Control Boy.

	Détail des pieces
	Modélisation et animation avec SolidWorks
	Programmes détaillés
	Notice de montage