•  Les principales pièces composants notre robot représentées par  le schéma ci-contre :

-La roue folle.

-Les servos-moteurs.

-Le chassis.

-Les roues arrières .

• Un servo moteur est un moteur à courant continu avec réducteur (engrenages) et une électronique de commande intégrée qui permet d'asservir en rotation l'arbre moteur (en sortie). Le servo moteur converti l'énergie électrique en énergie mécanique, il est commandé par un microcontrôleur.
•  Nous avons démonté les servo moteurs de façon à couper les stops pour qu'ils aient une rotation de 360 degrés en continu. Enfin, nous avons enlevé les potentiomètres des servo moteurs.