LABORATOIRE SSI SCIENCES DE L'INGENIEUR LYCEE LOUIS PAYEN St Paul - Ile de La Réunion

DECOUVREZ LE LABORATOIRE DES SCIENCES DE L'INGENIEUR.
SECTION ISI ET SSI DU LYCEE LOUIS PAYEN
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ANNEE 2006 - 2007

Mini projet robotique seconde ISI
Début des mini projet : fin février

Dossier de présentation  : cliquer ici 

Consignes à respecter pour le mini projet ISI : cliquer ici

Fichiers ressources visual basic pour la programmation : cliquer ici

Compte rendu mini projet ISI : cliquer ici (doc prof)

Les PPE en Classe de TS SI

Du changement dans les thèmes cette année par rapport à ce qui était initialement prévu.
 Bientôt ici les pages des élèves
http://louispayen.apinc.org/ppe2007/

Les thèmes PPE retenus :
Robot tondeuse RL550 : Automatisation du retour de la tondeuse à sa base (groupe 1)
Le site web : cliquer ici

Robot Pneumatique: Automatisation d'une chaine de production  (groupe 2)
Le site web : cliquer ici

Scooter Peugeot : Ajout d'une Béquille latérale (groupe 3)
Le site web : cliquer ici

Robot tondeuse RL550 : Contournement d'obstacles (groupe 4)
Le site web : cliquer ici

Robot tondeuse RL550 : Tenu du cap en cas de Patinage (groupe 5)
Le site web : cliquer ici

Cliquer ici pour connaître les règles à respecter pour votre site web et projet (TS SI)
 

Les TPE en Classe de 1ère S SI
Propositions de projets / idées diverses :

Thème :
 

. Création de produits

Sujet 1

Comment reconnaître un objet (couleur, forme ...) en utilisant une caméra ? Quelles sont les applications possibles ?

Reconnaissance et suivi d'objets colorés  par une caméra

Manip1 : réalisation d'un programme sous visual basic pour repérer un objet coloré et suivre sa trajectoire
Manip 2: réalisation d'un programme sous visual basic + interface électronique (véhicule)
(divisible en 2 projets)

Le programme devra déterminer la position des balles de couleur et indiquer :
balle bleu est en zone 1 et 3
Balle rouge en zone 2
etc
(note : on commencera avec 1 seule couleur et 3 zones puis on augmentera les contraintes -nombre de balles ou de zones)

Cliquer ici pour accéder au site web Groupe 1

Sujet 2

Comment automatiser la gestion d'un stock ?
Robot suiveur de piste au sol

manip : ajouter des capteurs sur un robot explorer pour lui faire suivre différentes trajectoires (avec carrefours)
et faire la programmation

Le robot pourra suivre une trajectoire grâce à ses deux capteurs centraux
Les deux capteurs excentrés permettrons de détecter le code indiquant la direction à prendre à la prochaine intersection



Note : au moment de la prise du virage à gauche ,  les capteurs excentrés passeront sur la ligne blanche de droite: celle ci ne devra pas être considérée comme un code d'arrêt ...
 

Cliquer ici pour accéder au site web groupe 2

Sujet 3

Quels sont les différents systèmes directionnels pour un véhicule ? Avantages, inconvénients .
Manip : mesures sur le système de direction de l'A-ROBOT et modélisation

Arobot modélisé avec solidworks et le modèle réel à droite

Cliquer ici pour accéder au site web Groupe 3

Sujet 4

Comment  faire reproduire (ou apprendre) une trajectoire à un bras manipulateur ?
Quelles sont les applications dans l'industrie ?
Manip : Orienter manuellement une tourelle (2 servomoteurs) selon une trajectoire quelconque et obtenir de la PC qu'il reproduise le mouvement. (interface électronique à réaliser + programme)
Note: aucun capteur de position ne sera utilisé !

Exemple : Robot peintre : l'artisan transmet directement à la machine son savoir faire.


Exemple de tourelle à servomoteur que l'on pourra utiliser (voir matériel du labo)

Cliquer ici pour accéder au site web groupe 4

autres thèmes non choisis : cliquer ici

Cliquer ici pour connaître les thèmes choisis par les élèves (1ère SSI)
Cliquer ici pour connaître les règles à respecter pour la publication web (1ère SSI)

Cliquer ici pour accéder au site web Groupe 1
Cliquer ici pour accéder au site web Groupe 2
Cliquer ici pour accéder au site web Groupe 3
Cliquer ici pour accéder au site web Groupe 4

Répertoire TPE 2007 - Gestion par les élèves

Ressources visual basic

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