Carnet de bord

17/o9 : Nous avons dessiné le plan du robot pour savoir comment placer les composants. Puis nous avons fait les recherche demander dans le TPE pour le site Internet. Olivier a créé le corps du site.

 

24/09 : Nous avons découpé dans du PVC les plaques qui doivent nous servir a fixer nos cartes principales. IL y a deux plaque, une pour l'étage et une pour la base.

 

01/10 : Nous avons percé les plaques réaliser la semaine dernière et nous les avons placer sur notre robot.

 

22/10 : Sur les plaques dernièrement placées nous avons fixé nos cartes. La carte de puissance sur la base et la carte réceptrice a l'étage.

 

29/10 : Aujourd'hui nous nous sommes répartis les taches, Matthieu a commencé la modélisation solidworks. Pendant ce temps Manuhiri a avancé le site en y intégrant les recherches. Pour finir Olivier et Thibault on continué la construction en construisant une dernière plaque pour la carte de commande.

 

05/11 : Nous avons continué le travail commencé la semaine dernière.

 

12/11 : Cette semaine durant la première heure Matthieu a fini de modéliser les pièces du robot. Thibault, Olivier et Manuhiri on quant à eux fixé la dernière plaque sur le robot grâce a une charnière.

Pendant la deuxième heure Manuhiri est passé au SolidWorks pour réaliser l'assemblage, pendant que Matthieu allait aider Olivier et Thibault a fixer la carte de commande sur sa plaque.

 

19/11 : Manuhiri continuant sur sa lancée a poursuivi l'assemblage SolidWorks. Matthieu, Olivier et Thibault ont pendant ce temps réaliser la carte interrupteur pour le robot.

 

26/11 : Manuhiri a continué l'assemblage. La construction s'est poursuivi avec la fabrication de la masse par Olivier, Matthieu et Thibault.

 

03/12 : L'assemblage SolidWorks est maintenant presque terminé par Manuhiri. La construction quant à elle est s'est close avec la mise en place de la carte interrupteur et de la masse par Olivier, Matthieu et Thibault.

 

10/12 : Aujourd'hui Manuhiri a terminé l'assemblage SolidWorks. Et Matthieu, Olivier et Thibault on commencé la partie câblage du robot en faisant le schéma.

 

21/01 : Le câblage de la carte réceptrice a la carte de commande a été fait aujourd'hui par Matthieu, Olivier et Thibault. Pendant ce temps Manuhiri a continué le site Internet.

 

28/01 : La carte de commande a été câblée a la carte de puissance par Matthieu, Olivier et thibault. Manuhiri a pour sa part réaliser l'explication des étapes de construction sur le site.

 

04/02 : Aujourd'hui nous avons appris que nous devions modéliser une pièce sur SolidWorks pour l'imprimer. Matthieu s'est donc attelé a cette tache sur les support de batteries. Pendant ce temps la carte de puissance a été câblé a la carte interrupteur par Olivier et Thibault. Manuhiri quant à lui commencé le power point.

 

11/02 : Cette semaine nous avons continué le travail de la semaine dernière. La carte de puissance  a été relier au moteur.

 

18/02 : Aujourd'hui fin du câblage c'est a dire tout relier a la masse. De plus Matthieu a fine de modéliser les support batteries qui n'attendent plus que d'être imprimés. Manuhiri a continué le power point.

 

25/02 : Aujourd'hui tout le monde s'est attelé au site, pour le finir car il doit être rendu cette semaine, sauf Manuhiri qui a terminé le power point.

 

BEGUIN, BENARD, DUFFAUD, MONACHON