Composants
Les relais
Au nombre de 3 , ils sont présents afin de commuter la puissance aux 4 moteurs du robot.
Les borniers
Ils permettent les câblages entre les différents composants.
La carte mère (contenant le microcontroleur)
La partie commande du circuit électrique .Lorsqu’il recevra une variation du signal émis par la télécommande , il donnera les ordres nécessaires aux autres composants (notamment les moteurs )afin d’assurer le bon fonctionnement du robot.
les condensateurs
Ils participent à la stabilisation de la tension du circuit
Le régulateur 7805
Il « régule » la tension dans le circuit électrique, habituellement il est présent afin de baisser la tension du circuit.
Le récepteur HF (haute fréquence)
Il reçoit le signal envoyé par la télécommande et il le démodule. afin de le rendre lisible par le robot.
